Ở bài trước, chúng ta đã thực hiện cho Robot quay vòng với tâm quay ở giữa Robot. Ở bài này, chúng ta sẽ thực hiện quay Robot với tâm quay nằm ngoài, bán kính vòng quay lớn.

Sự chênh lệch vận tốc 2 bánh quyết định bán kính của vòng quay

Thực hành: Vẽ 1 cung đường hình tròn, viết chương trình cho robot đi theo hình tròn trong cung đường đã vẽ

Nhớ điều chỉnh tốc độ và thời gian cho phù hợp.

Thử thách: Viết chương trình cho robot đi theo đường xoắn ốc 

Gợi ý thuật toán